沖壓機(jī)械手要獲得較高的位置精度,在結(jié)構(gòu)上需注意哪些?
工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長期頻繁、單調(diào)的操作,采用沖壓機(jī)械手是有效的。沖壓機(jī)械手是應(yīng)用于沖床替代人工進(jìn)行工作的機(jī)械手,實(shí)踐證明,沖壓機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度,改善勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。
沖壓機(jī)械手要獲得較高的位置精度,除采用先進(jìn)的控制方法外,在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個問題:
1.合理選擇沖床機(jī)械手的坐標(biāo)形式。
2.加設(shè)定位裝置和行程檢測機(jī)構(gòu)。
3.沖壓機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。
沖壓機(jī)械手的位置精度較高,其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動都比較簡單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生的誤差是放大時的尺寸誤差,當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時,手臂伸出越長,其誤差越大;關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定,其誤差是積累誤差,因而精度較差,其位置精度也更難保證。
標(biāo)簽:   沖壓機(jī)械手