安川焊接機器人在焊接工作開始前，進行調(diào)試工作可以減少焊接缺陷的產(chǎn)生，也能保證后續(xù)的焊接工作穩(wěn)步進行，如果不進行調(diào)試工作，就進行量產(chǎn)，在工作中出現(xiàn)困難還會在停工修正，不僅拖慢生產(chǎn)進程，還會增加企業(yè)的生產(chǎn)成本，所以進行調(diào)試工作是較為重要的。

圖：安川焊接機器人+激光掃描跟蹤

　　安川焊接機器人調(diào)試流程：

　　1、在示教模式下，以手動的方式完整的運行一次作業(yè)程序，確保過程中不存在危險源。

　　2、開啟焊機電源，并調(diào)整好保護氣體的流量，開始自動焊接。

　　3、首道焊縫焊完后，應停止運行中的程序，觀察焊縫質(zhì)量，看工藝參數(shù)是否合理，如需要，則應對工藝參數(shù)進行微調(diào)，之后繼續(xù)焊接。一般經(jīng)過2～3次的調(diào)整后，焊縫質(zhì)量就能達到預期的效果。

　　4、在焊接完成后，對焊接完成的工件進行檢查，如果產(chǎn)品合格們就可以進行量產(chǎn)操作，這樣可以在后續(xù)的生產(chǎn)中穩(wěn)定焊接質(zhì)量，也能保證生產(chǎn)效率。

　　5、當出現(xiàn)焊接缺陷的情況，焊接機器人會發(fā)出報警信號，操作人員可以根據(jù)報警型號進行排除解決問題。

　　6、焊接過程中，應隨時觀察保護氣體、焊絲的剩余量，如不足應立即停止運行中的機器人，進行更換。

　　7、焊接機器人的示教器上有一個急停按鈕，在焊接過程中出現(xiàn)誤操作或者出現(xiàn)焊接缺陷都可以按下急停按鈕，對焊接參數(shù)以及工件進行檢修，及時止損。

　　以上就是焊接機器人的正確調(diào)試流程，調(diào)試后的焊接機器人投入量產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)線的焊接效率，減少企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的合格率，有利于提升企業(yè)的市場競爭力。

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