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工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)中存在的問題

  目前,沖壓機械手在汽車應用多,導致出現(xiàn)的問題也有很多,例如,標準繁多,不同廠家生產(chǎn)設備的搭配和通訊困難;電氣設備中不同元件受到不同溫度、濕度等環(huán)境影響,出現(xiàn)故障,機器人傷害到人等問題。

 其中涉及到技術性問題主要有以下幾點。

  位置偏移后重新示教。在焊接機器人在進行焊接作業(yè)時,如果受到外力碰撞發(fā)生位置偏移,必須要在線示教后方可運行,此過程會占用大量的生產(chǎn)時間,同時還會出現(xiàn)意外情況。此類機器人在今后的發(fā)展中,如果采用先進的智能計算機動態(tài)仿真,將會大大提高其工作水平。

工業(yè)機器人

  機器人焊縫跟蹤。焊縫跟蹤是反映焊縫質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。示教在線型機器人在工作中,若焊縫發(fā)生細微變化而沒有及時跟蹤反饋將會影響焊縫質(zhì)量。有效的運用新型智能技術,動態(tài)跟蹤焊縫質(zhì)量將對焊縫的可靠性和穩(wěn)定性有所保障。在要求較高的自動化焊接生產(chǎn)線上,可以使用靈活的機器人攜帶專業(yè)的檢測裝置對焊縫檢測,還可對其進行離線編制和示教等。

  機器人與生產(chǎn)設備障礙物發(fā)生碰撞。工業(yè)機器人在工作中會和工作設備和工位等障礙物發(fā)生碰撞,尤其是現(xiàn)代企業(yè)的工作空間狹小,設備眾多的情況下,出現(xiàn)這種現(xiàn)象的主要原因是機器人缺乏信息交換。當前一般采用外部I/O信號來實現(xiàn)信息交換,其檢測只是以其中一個點來測量,即在某一工序中通過交換信號來確定是否要進行下一步工作,并非在一個區(qū)域中持續(xù)檢測各個環(huán)節(jié)的狀態(tài)。檢測不徹底難免會致使機器人在的運動軌跡發(fā)生錯位或者其信號不正常交換后,情況失控。

  隨著我國汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展 ,工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)中的應用會越來越多,在質(zhì)量、效率、數(shù)量、安全方面都會有著很大的提高,在生產(chǎn)中所暴露的相關問題也會增多,有效地對機器人進行研發(fā)和優(yōu)化將會使機器人發(fā)展的道路更加寬敞。



來源:網(wǎng)絡

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