工業(yè)機(jī)器人與協(xié)助機(jī)器人的區(qū)別在哪里?
協(xié)作機(jī)器人是最近幾年大熱的機(jī)器人類型,根據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示,2014年中國協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模僅為1.26億元,在2019年已經(jīng)提升至13億元,年復(fù)合增長率高達(dá)59.5%。
協(xié)作機(jī)器人與沖壓機(jī)械手的區(qū)別主要在于,這兩種機(jī)器人的目標(biāo)市場并不同,協(xié)作機(jī)器人并不是為了替代工業(yè)機(jī)器人的,主要有安全、低成本和易于上手的特點(diǎn)。協(xié)作機(jī)器人的主要賣點(diǎn)之一就是靈活開放。而自身小巧、移動(dòng)性高、應(yīng)用場景豐富等特點(diǎn)來填補(bǔ)工業(yè)自動(dòng)化中的空白領(lǐng)域,主要服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域中的非標(biāo)場景。而且協(xié)作機(jī)器人的柔性化相較于工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)很多,在生產(chǎn)流程中靈活性更高,可以代替人完成一些工業(yè)機(jī)器人多不能完成的工作。
此外,協(xié)作機(jī)器人的操作門檻相對(duì)更低,不需要花費(fèi)太長的學(xué)習(xí)成本,在編程和操作系統(tǒng)上也更為簡單和簡潔,安全系數(shù)也更高。
不過與工業(yè)機(jī)器人相比,性能上還是有明顯劣勢(shì),為了確保安全性,協(xié)作機(jī)器人對(duì)力和碰撞能力進(jìn)行了控制,因此導(dǎo)致運(yùn)行速度比較慢,通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一,在動(dòng)能和負(fù)載方面都有劣勢(shì)。
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來源:網(wǎng)絡(luò)
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