工業(yè)機器人在智能制造業(yè)中的應(yīng)用
在工業(yè)生產(chǎn)中,沖壓機械手可與不同數(shù)控機床、沖床和油壓機、液壓機連接,進行多種產(chǎn)品生產(chǎn),為柔性生產(chǎn)線建設(shè)提供幫助。整個過程無需人工操作,沖壓機械手可24h進行工件生產(chǎn),表現(xiàn)出生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品精度高、一致性強等優(yōu)勢。
工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)制造業(yè),如五金沖壓拉伸、家電器、電子、IT、船舶等領(lǐng)域。
在鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)中,工業(yè)機器人可以大展身手。第一,自動拆捆機器人可自動測量捆帶和卷邊的位置,進行剪裁,并將捆帶壓縮為最小尺寸,運輸至廢料斗中。第二,自動取樣機器人可以自動取出小車中的試樣板,并在試樣板上粘貼標簽。有些流水線上還單獨使用了自動貼標簽機器人,自動完成標簽的打印、拾取與粘貼操作。當(dāng)然,最常見的還是無人化行車,通過計算機編程,可按照最短路線行駛,自動完成鋼卷吊裝、信息識別與存儲等操作,實現(xiàn)準確定位、輕裝輕卸。
重要的焊接環(huán)節(jié)中,工業(yè)機器人配置相應(yīng)的焊接工具,與傳感器配合使用,可以自動完成車體焊接操作,不僅減少了人工焊接高風(fēng)險的情況,而且和人工操作相比,焊接機器人作更為準確。另外,在外車噴漆環(huán)節(jié),工業(yè)機器人配置相應(yīng)的噴漆工具與程序,可保障外車噴漆的一致性,并在噴漆結(jié)束后完成涂膠操作,提高生產(chǎn)效率。最后,在整車裝配環(huán)節(jié),往往是最復(fù)雜的。人工裝配精度低、效率低,在這一環(huán)節(jié)使用工業(yè)機器人,可根據(jù)內(nèi)置程序規(guī)范裝配汽車座椅、車窗、儀表等部件,保障裝配的精度。
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標簽:  ch 沖壓機械手
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