2017年，中國(guó)信息通信研究院、 IDC 國(guó)際數(shù)據(jù)集團(tuán)和英特爾共同發(fā)布的《人工智能時(shí)代的機(jī)器人 3.0 新生態(tài)》白皮書把機(jī)器人的發(fā)展歷程劃分為三個(gè)時(shí)代，分別稱之為機(jī)器人1.0、機(jī)器人 2.0、機(jī)器人 3.0。

1.機(jī)器人 1.0（1960-2000）， 機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境沒有感知，只能單純復(fù)現(xiàn)人類的示教動(dòng)作，在制造業(yè)領(lǐng)域替代工人進(jìn)行機(jī)械性的重復(fù)體力勞動(dòng)。

2.機(jī)器人2.0（2000-2015）， 通過傳感器和數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用構(gòu)建起機(jī)器人的感覺能力，并模擬部分人類功能，不但促進(jìn)了機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的成熟應(yīng)用，也逐步開始向商業(yè)領(lǐng)域拓展應(yīng)用。

3.機(jī)器人 3.0（2015-），伴隨著感知、計(jì)算、控制等技術(shù)的迭代升級(jí)和圖像識(shí)別、自然語音處理、深度認(rèn)知學(xué)習(xí)等新型數(shù)字技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的深入應(yīng)用， 機(jī)器人領(lǐng)域的服務(wù)化趨勢(shì)日益明顯，逐漸滲透到社會(huì)生產(chǎn)生活的每一個(gè)角落。在機(jī)器人 2.0 的基礎(chǔ)上，機(jī)器人 3.0 實(shí)現(xiàn)從感知到認(rèn)知、推理、決策的智能化進(jìn)階。

機(jī)器人 3.0 預(yù)計(jì)將在 2020 年完成， 在此之后， 機(jī)器人將進(jìn)入 4.0 時(shí)代， 把云端大腦分布在從云到端的各個(gè)地方，充分利用邊緣計(jì)算去提供更高性價(jià)比的服務(wù)，把要完成任務(wù)的記憶場(chǎng)景的知識(shí)和常識(shí)很好的組合起來，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化部署。 機(jī)器人除了具有感知能力實(shí)現(xiàn)智能協(xié)作， 還具有理解和決策的能力，達(dá)到自主的服務(wù)。 在某些不確定的情況下，它需要叫遠(yuǎn)程的人進(jìn)行增強(qiáng)，或者做一些決策輔助，但是它在 90%，甚至 95%的情況可以自主完成任務(wù)。

要達(dá)到這一目標(biāo)， 首先需要利用人工智能和 5G 技術(shù)。 利用人工智能技術(shù)提高機(jī)器人本體感知能力的同時(shí)， 提升個(gè)性化自然交互能力。利用 5G 技術(shù)， 大大縮短從終端到接入網(wǎng)的時(shí)間，帶寬大幅度上升，很多東西可以放到邊緣端，加入更多的計(jì)算能力，包括云端大腦的一些擴(kuò)展，助力機(jī)器人規(guī)模化部署。

在機(jī)器人 3.0 時(shí)代，服務(wù)機(jī)器人可以做到一些物體識(shí)別、人臉識(shí)別，在 4.0 時(shí)代需要加上自適應(yīng)能力。因?yàn)橛蒙疃葘W(xué)習(xí)做物體識(shí)別、人臉識(shí)別的時(shí)候需要很多的數(shù)據(jù)來源，但是真正到家庭場(chǎng)景時(shí)沒有那么多數(shù)據(jù)， 這就要求機(jī)器人必須通過少量數(shù)據(jù)去建立識(shí)別能力，自己去找到不同的位置，不同的角度做訓(xùn)練。

這些就是機(jī)器人 4.0 要做的，首先對(duì)三維環(huán)境語義的理解， 在知道它是什么的基礎(chǔ)上，把看到的信息變成知識(shí)， 讓存儲(chǔ)就變得更加合理，而且可搜索， 可查詢，可關(guān)聯(lián)，也可推理。應(yīng)用層可以根據(jù)這個(gè)知識(shí)和觀測(cè)為現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景做出智能的提醒， 尋找物品，進(jìn)行行為檢測(cè)。例如，老人要出門，機(jī)器人的知識(shí)庫告訴他，今天預(yù)報(bào)要下雨，但是檢測(cè)到老人沒有帶傘，然后查詢傘的位置，機(jī)器人就可以把傘送到老人手里。這都是結(jié)合內(nèi)部知識(shí)和外部情況所做的決策。

知識(shí)圖譜在整個(gè)學(xué)術(shù)界和工業(yè)界越來越受到重視。獲得圖靈獎(jiǎng)的杰夫辛頓教授在加入谷歌的時(shí)候就說要建一個(gè)知識(shí)圖譜給全世界用。阿里研究院發(fā)布 2019年的十大技術(shù)趨勢(shì)里面也專門提到了知識(shí)圖譜的重要性。這是人工智能邁向下一個(gè)階段的必由之路，也是必做之事。

總結(jié)下來， 機(jī)器人 4.0 主要有以下幾個(gè)核心技術(shù)，包括云–邊–端的無縫協(xié)同計(jì)算、 持續(xù)學(xué)習(xí)、 協(xié)同學(xué)習(xí)、 知識(shí)圖譜、 場(chǎng)景自適應(yīng)和數(shù)據(jù)安全。（以上文章摘自智東西）

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