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家庭輔助機器人來了

密歇根大學(xué):新算法讓機器人對復(fù)雜環(huán)境變得更加敏感

機器人感知是阻礙家用機器人實際應(yīng)用的最大瓶頸之一。在環(huán)境結(jié)構(gòu)比較有序的地方,機器人可以很快地完成建造汽車等任務(wù)。 然而,人類的生活環(huán)境是非結(jié)構(gòu)化的,面對這種混亂環(huán)境,目前的機器人還不夠智能。

密歇根大學(xué)的研究人員開發(fā)出一種算法,可以讓機器人更快地感知周遭環(huán)境的變化,從而成為家庭輔助機器人。

他們將這種新算法稱為“Pull Message Passing for Nonparametric Belief Propagation”。 通過這種算法,在僅僅10分鐘內(nèi),機器人就可以得出對周圍環(huán)境和方向的準確理解,而用以往的方法需要超過一個半小時。

研究人員表示,通過他們的算法,機器人可以正確地感知和使用抽屜,即便是抽屜被毯子蓋住了一半、或是一半被拉開,或者機器人上的感應(yīng)器被抽屜遮擋住。(以上文章摘自硅谷密探)

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