沖床自動上下料機(jī)械手的種類
沖床自動上下料機(jī)械手的種類
沖床自動上下料機(jī)械手大體可以分為兩大類,一類為單工位機(jī)械手,一類為多工位機(jī)械手,下面我們具體來說一下它們的差別。
單工位機(jī)械手,是指將沖壓模具標(biāo)準(zhǔn)化,將多個工序置于一臺大型壓力機(jī)下生產(chǎn),從而在機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行材料傳遞的機(jī)械手,特別適合深拉深的小型零件。當(dāng)然,其他形式的零件只需更改傳遞手指結(jié)構(gòu)也可以實現(xiàn)。單工位機(jī)械手,可以分為整體式和分體式兩種結(jié)構(gòu)。其中單工位整體式機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊,傳遞穩(wěn)定,效率高,最高速度可達(dá)每分鐘100次以上。但其要求模具配合度高,需要模具與機(jī)械手同步設(shè)計,并且需要采購專用或者改裝壓力機(jī)。
單工位分體式機(jī)械手可以說是整體式的簡化板。分體式機(jī)械手因為將橫梁一分為二,從而對機(jī)模的要求比較低,只要保證模面高度一致基本就可以實現(xiàn),有些因為產(chǎn)品特性甚至可以只有一根橫梁。分體式機(jī)械手采用伺服馬達(dá)加絲桿驅(qū)動,最高速度一般可達(dá)每分鐘50次。在模具生產(chǎn)時,分體式機(jī)械手橫梁是處于模具外面,等模具加工完成后,再往模內(nèi)合攏。因此橫梁有可能發(fā)生顫動,如何在保證不增加橫梁重量和占用模內(nèi)位置的情況下,盡量增加橫梁的剛度是分體式機(jī)械手的關(guān)鍵。
多工位機(jī)械手,是指將單個沖壓機(jī)臺串連成生產(chǎn)線,然后采用機(jī)械手將各機(jī)位的產(chǎn)品進(jìn)行傳遞而使用的機(jī)械手。多工位機(jī)械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機(jī)械手在每個工位安裝取料機(jī)械手、送料機(jī)械手和中間傳動裝置。三部分可以做成一個整體,也可各自獨。機(jī)械手含有上下和前后兩個方向的動作,每個動作采用絲桿驅(qū)動,中間傳動裝置一般可采用皮帶或者同步輪,當(dāng)然也可只在中間設(shè)立一個中轉(zhuǎn)臺,但是這樣必將造成時間的浪費,一般不推薦。分體式機(jī)械手拆裝方便,并且可以根據(jù)模具實際狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié),適用范圍非常廣,但是此種機(jī)械手速度較慢,一般只能做到一分鐘6-8個,并且成本昂貴。
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