沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線的特點(diǎn)
沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線是安全作業(yè)、生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的保障,沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線一般由材料架、整平機(jī)、送料機(jī)等設(shè)備組合而成,自動(dòng)化程度高,整條生產(chǎn)線除了對(duì)材料架的上料、設(shè)備的調(diào)試、開機(jī)停機(jī)及日常維護(hù)之外,無(wú)需其他特殊操作,完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
典型沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線包含以下部分:沖壓機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過(guò)渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及機(jī)器人端拾器。具體布置方式可以根據(jù)生產(chǎn)車間的面積進(jìn)行調(diào)整,如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。
沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線的特點(diǎn):
1.采用總線控制、網(wǎng)絡(luò)連接先進(jìn)控制技術(shù);
2.每一臺(tái)沖壓機(jī)械手有一個(gè)獨(dú)立的控制柜及示教器;
3.由沖壓機(jī)械手構(gòu)成高效率、高精度、柔性化、全自動(dòng)化和現(xiàn)代化沖壓生產(chǎn)線;
4.六軸機(jī)器人,運(yùn)動(dòng)精度高,柔性高,維護(hù)性強(qiáng)。
5.沖壓機(jī)器人可以附加伺服七軸,實(shí)現(xiàn)工件在壓力機(jī)間的平移,簡(jiǎn)化工件輸送軌跡,提高工作節(jié)拍,同時(shí)模具布置得以順暢。
6.適應(yīng)生產(chǎn)規(guī)?;?、多車型共線生產(chǎn)、車身覆蓋件大型化、一體化等特征。
7.具備傳統(tǒng)機(jī)械手無(wú)法完成的工件翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)更換端拾器等功能,使得整線上下料更智能,軌跡更柔和,定位更準(zhǔn)確。
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