關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手的介紹及分類
越來越多的機(jī)器人借助對(duì)先進(jìn)技術(shù)的集成,擁有了人工難以達(dá)到的優(yōu)勢(shì),今天講到的關(guān)節(jié)機(jī)器人也不例外,可模仿人的手臂來工作,高自由度,下面我們來詳細(xì)的探討一下吧
關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手的介紹:
關(guān)節(jié)機(jī)器人,也稱關(guān)節(jié)機(jī)械手或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的沖壓機(jī)械手的形態(tài)之一,關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度,動(dòng)作比較靈活,適于在狹窄空間工作。關(guān)節(jié)式機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動(dòng)式。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用哪種形式,主要根據(jù)工件的輕重來決定。
關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手具有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程;完成全自動(dòng)化的工作提高生產(chǎn)效率,可控制的錯(cuò)誤率;代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作,比如,汽車外殼點(diǎn)焊合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè),比如,自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。
按照關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手的構(gòu)造分類:
1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,類似于人類的手臂。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人
二個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運(yùn)操作、托盤運(yùn)輸?shù)取?/span>
3、水平關(guān)節(jié)機(jī)器人
水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度:X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。
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