為什么工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人用量會增加?
在批量生產(chǎn)規(guī)模不斷縮減的時代,定制化的生產(chǎn)開始翹頭,生產(chǎn)過程需要具備更大的靈活性:不論在什么情況下,制定生產(chǎn)過程中的各個生產(chǎn)步驟時,都要盡量靈活,而人機(jī)協(xié)作提供了這種靈活性,可以快速對生產(chǎn)進(jìn)行調(diào)整。
那協(xié)作形式有哪些?
人機(jī)之間有四種不同類型的協(xié)作形式:
第一種,安全受監(jiān)控停止。在此情況下,如果工人進(jìn)入共享工作空間,機(jī)器人便會停機(jī),一旦工人離開共享工作空間,機(jī)器人可以自動重新啟動。
第二種,手持引導(dǎo)。機(jī)器人的運(yùn)動由人工手持進(jìn)行引導(dǎo)控制。
第三種,速度和距離監(jiān)控。在這種類型中,機(jī)器人防止人機(jī)接觸,實現(xiàn)方式為,當(dāng)機(jī)器人和工人互相靠近時,機(jī)器人降低速度,然后當(dāng)雙方互相離開時,再次提高速度。
第四種,功率和壓力限制,這是目前最創(chuàng)新的方式。在這種類型中,通過技術(shù)手段將工人和機(jī)器人之間的接觸力限制在無害水平。
因此功率和壓力限制日益成為人機(jī)協(xié)作安全實施的重要趨勢。但是采用上述前三種協(xié)作類型的傳統(tǒng)沖壓機(jī)械手還會繼續(xù)存在。
琪諾工業(yè)機(jī)器人經(jīng)驗范圍:1、智能化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)咨詢服務(wù);2、工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售;3、模具的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。
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