四軸機械手可以替代人做繁重的工作，甚至可以7-24H重復的工作，到底四軸沖壓機械手有什么樣的"魔術(shù)"可以做到這樣呢?那就來跟著看看四軸沖壓機械手有什么結(jié)構(gòu)可以這么膩害吧!

 四軸沖壓機械手有什么結(jié)構(gòu)呢?

　　1、四軸沖壓機械手整機采用了4套伺服電機驅(qū)動，可實現(xiàn)定點定位，定位精準，運行穩(wěn)定;

　　2、琪諾機械手采用兩條導軌組成機械手臂，使手臂行程雙行程手臂，設備結(jié)構(gòu)很扎實，不易因材料太重而變形;

　　3、四軸沖壓機械手整機將強電和弱電分開處理，不受干擾;

　　4、琪諾機械手電線采用全封閉式的走線和排線，設備外部看不見電線，延長設備壽命，且外觀優(yōu)美。

　　5、四軸沖壓機械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺沖床上生產(chǎn)主動化生產(chǎn)，削減沖床投資，沖壓機械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設備與模具實現(xiàn)主動化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機種時僅須簡單調(diào)試即可。

　　6、四軸沖壓機械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。 這種獨特的設計使四軸沖壓機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸沖壓機械手擅長高速取放和其他材料處理義務。

　　以上就是四軸沖壓機器人機械手的結(jié)構(gòu)。