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擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手的特征與優(yōu)勢

  機(jī)器人機(jī)械手能方便地改變工作程序,因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中,對于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化更具有重要意義。為了保證曲柄完成精確的運(yùn)動,用戶可以通過減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運(yùn)動速度,這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量,而且也可延長模具的使用壽命。

  在沖壓生產(chǎn)中,它不僅用于一臺壓力機(jī)上完成上下料工作,實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化,也可以用在由若干臺壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上,實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動傳遞,形成自動沖壓生產(chǎn)線。

擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手

  擺臂式沖壓機(jī)械手特征:

  1、擺臂式沖壓機(jī)械手減速器上置采用日本機(jī)器人專用減速機(jī),并將減速機(jī)置于設(shè)備上方,減少減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量與撓度,提升減速機(jī)壽命及擺動速度。

  2、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手核心控制器與一般廠商采用PLC控制器不同,上?,u鼑沖壓機(jī)器人采用自主機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng),支持任意軸聯(lián)動,插補(bǔ),平滑過渡,支持多機(jī)聯(lián)機(jī)通信,集中管控使得機(jī)器運(yùn)行速度快,定位精度高。

  3、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手易于搬運(yùn),底部墊腳高度考慮周全專門設(shè)計(jì),易于叉車搬運(yùn)。

  4、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手外型美觀,體型緊湊,體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間

  5、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手絲杠轉(zhuǎn)動,沖壓機(jī)器人前后臂轉(zhuǎn)動與其他廠商采用皮帶不同,銘鐳采用絲杠轉(zhuǎn)動,并與伺服直連,因此具有更高剛性,更高精度,減少維護(hù)并延長整機(jī)壽命,降低末端抖動。

  6、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手?jǐn)U展接口,預(yù)留充足擴(kuò)展接口,方便接線及更換夾治具并采用整形罩收納,提升整機(jī)美觀度與防護(hù)。


  擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手搭建自動化生產(chǎn)線的好處:

  1、實(shí)現(xiàn)兩班倒,設(shè)備不休息。

  2、有質(zhì)量問題能立即暴露。

  3、提高企業(yè)形象。

  4、無中間工序的在制品積壓。

  5、工傷安全事故、成批的質(zhì)量事故杜絕。

  6、生產(chǎn)效率提升,交期縮短并可準(zhǔn)確計(jì)算。

  擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍,以沖壓機(jī)械手這類自動化設(shè)備代替人工,以減輕勞動強(qiáng)度,改善作業(yè)條件,提高速度,減少沖擊,正確定位,已經(jīng)成為時(shí)代主題。



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