四軸機(jī)械手的四軸是指什么?四軸機(jī)械手的功能及用途
四軸機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等,這個(gè)四軸機(jī)械手的功能。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度 。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。
四軸機(jī)械手可以用在很多設(shè)備,有沖床生產(chǎn)線上、油壓機(jī)生產(chǎn)線上、液壓機(jī)生產(chǎn)線上以及壓鑄機(jī)生產(chǎn)線等等,在生產(chǎn)線上,五金制品應(yīng)用最為廣泛,有各種鍋內(nèi)膽、禮品盒、各種罐蓋、汽車零配件上。
下面來看看四軸機(jī)械手在鍋內(nèi)膽上的應(yīng)用視頻:
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