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四軸機(jī)械手的四軸是指什么?四軸機(jī)械手的功能及用途

     四軸機(jī)械手是的四軸指的是四個(gè)可以運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)和方位,四軸機(jī)械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。琪諾自動(dòng)化四軸機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性,能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。


       四軸沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計(jì),進(jìn)口高性能伺服電機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng),其外形緊湊、體積小、重量輕,不斷更新自主機(jī)器人控制系統(tǒng),具有精度高,性能穩(wěn)定,速度快,操作方便,占地面積小,關(guān)節(jié)靈活,運(yùn)動(dòng)速度快,定位準(zhǔn)確,機(jī)身穩(wěn)定,安全可靠,可實(shí)行產(chǎn)品超重負(fù)載。具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積少等優(yōu)點(diǎn),可迅速提高沖壓移動(dòng)率,增加產(chǎn)能節(jié)省人工、提高效率。


       四軸機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等,這個(gè)四軸機(jī)械手的功能。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度 。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。


       四軸機(jī)械手可以用在很多設(shè)備,有沖床生產(chǎn)線上、油壓機(jī)生產(chǎn)線上、液壓機(jī)生產(chǎn)線上以及壓鑄機(jī)生產(chǎn)線等等,在生產(chǎn)線上,五金制品應(yīng)用最為廣泛,有各種鍋內(nèi)膽、禮品盒、各種罐蓋、汽車零配件上。


       下面來看看四軸機(jī)械手在鍋內(nèi)膽上的應(yīng)用視頻:


 

四軸沖壓機(jī)械手視頻


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