沖壓機(jī)械手是由產(chǎn)業(yè)范疇的多樞紐關(guān)頭機(jī)械手或多自由度的機(jī)械裝配構(gòu)成，產(chǎn)業(yè)機(jī)械人能夠依據(jù)編程運(yùn)作，也能夠依據(jù)人類(lèi)的批示運(yùn)作。

       工業(yè)機(jī)器人的品種有許多，按驅(qū)動(dòng)方法咱們能夠分為四鐘，按適用范圍可分為兩種，活動(dòng)軌跡節(jié)制方法也分為兩種，上面一起來(lái)看看他們的詳細(xì)闡發(fā)環(huán)境：

1、工業(yè)機(jī)器人 的品種，按驅(qū)動(dòng)方法可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式工業(yè)機(jī)器人 ;

　(1)硬臂式 助力工業(yè)機(jī)器人

　　硬臂式助力工業(yè)機(jī)器人 與氣動(dòng)平衡吊和軟索式助力工業(yè)機(jī)器人 同樣都具備全行程“沉沒(méi)”功效，差別是在有扭矩產(chǎn)生的環(huán)境下無(wú)奈使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力工業(yè)機(jī)器人 ，而必需選用硬臂式助力工業(yè)機(jī)器人 。比如在工件重心闊別臂吊掛點(diǎn)，或是工件必要翻轉(zhuǎn)或歪斜環(huán)境下，必需選用硬臂式助力工業(yè)機(jī)器人 ，另有在廠房高度無(wú)限環(huán)境下，能夠選用硬臂式助力工業(yè)機(jī)器人 。

　　硬臂式助力工業(yè)機(jī)器人 能夠完成晉升最大500Kg的工件，半徑最大能夠到達(dá)3000mm，晉升高度最大1800mm。依據(jù)起吊工件分量分歧，應(yīng)抉擇相符最大工件分量的最小型號(hào)的機(jī)械，假如咱們用最大負(fù)載200Kg的產(chǎn)業(yè)機(jī)械手 來(lái)搬運(yùn)30Kg的工件，那末操縱機(jī)能確定欠好，感到很粗笨。

　(2)軟索式工業(yè)機(jī)器人

　　軟索式工業(yè)機(jī)器人 的功能與氣動(dòng)平衡吊類(lèi)似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升 位移比 氣動(dòng)平衡吊要小，最大只有1800mm，而且最大負(fù)載只有100Kg。

　　由于軟索式助力工業(yè)機(jī)械手 有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達(dá)到2500mm，所以它比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快的 功能。適合于工件重量輕，但搬運(yùn)節(jié)拍非?？斓膱?chǎng)合。但是和氣動(dòng)平衡吊一樣，由于軟索式助力工業(yè)機(jī)械手 用鋼絲繩來(lái)起吊，所以工件重心必須位于鋼絲 繩正 下方。

　(3)T型助力工業(yè)機(jī)器人

　　區(qū)別于硬臂式助力工業(yè)機(jī)械手 的是T型助力工業(yè)機(jī)械手 沒(méi)有雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂，它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于T型助力工業(yè)機(jī)械手 沒(méi)有機(jī)械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合。

　　T型助力工業(yè)機(jī)械手 的最大負(fù)載要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根據(jù)客戶(hù)要求設(shè)計(jì)，而且搬運(yùn)范圍要比硬臂式大的多。

2、按適用范圍可分為專(zhuān)用工業(yè)機(jī)械手 和通用工業(yè)機(jī)械手兩種;

3、按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制工業(yè)機(jī)械手等。

4、按用途分類(lèi)，搬運(yùn)機(jī)械手操作機(jī)、裝配機(jī)械手操作機(jī)、機(jī)械手生產(chǎn)線、特殊環(huán)境下的機(jī)械手操作機(jī)(熱、冷、磁、核輻射等環(huán)境條件下及重體力)、智能機(jī)械手操作機(jī)：1)感覺(jué)型機(jī)械手操作機(jī)，2)視覺(jué)型機(jī)械手操作機(jī)3)，語(yǔ)言型機(jī)械手操作機(jī)。

5、按專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域分類(lèi)，沖壓機(jī)械手操作機(jī)、鍛造機(jī)械手操作機(jī)、鑄造機(jī)械手操作機(jī)、機(jī)械加工機(jī)械手操作機(jī)、焊接機(jī)械手操作機(jī)、噴漆機(jī)械手操作機(jī)、裝車(chē)工業(yè)機(jī)械手操作機(jī)、建筑工業(yè)機(jī)械手操作機(jī)。

 　 機(jī)械手的種類(lèi)，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。