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國(guó)內(nèi)為什么沒(méi)有大范圍普及工業(yè)機(jī)器人

        產(chǎn)業(yè)升級(jí)和轉(zhuǎn)型這幾個(gè)詞,到現(xiàn)在國(guó)家在中央層面已經(jīng)說(shuō)了十多年了,但是要說(shuō)真正讓人感覺(jué)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和轉(zhuǎn)型迫在眉睫,也就是這幾年。雖然十幾二十年一直以來(lái)中國(guó)的勞動(dòng)力成本都在持續(xù)上升,但是自從08年后的四萬(wàn)億雞血以及之后的通貨膨脹指數(shù)飆升,勞動(dòng)力成本和其它各項(xiàng)成本的突然飆升,才讓企業(yè)家深刻體會(huì)到人工的昂貴以及這種人工的制造業(yè)不可持續(xù)。


        所以,這一兩年產(chǎn)業(yè)升級(jí)以及自動(dòng)化,也就是國(guó)家提出的“兩化”————信息化和自動(dòng)化,這已經(jīng)上升到了國(guó)家戰(zhàn)略,中央層面高度重視,已經(jīng)在開(kāi)始著手頂層設(shè)計(jì),既然是頂層設(shè)計(jì),那么當(dāng)然國(guó)家是大力支持和扶持的,也在對(duì)很多進(jìn)行自動(dòng)化改造升級(jí)的企業(yè)進(jìn)行補(bǔ)貼。財(cái)政方面,銀行貸款也優(yōu)先這類型企業(yè),也就是所謂的先進(jìn)產(chǎn)業(yè),所以,在國(guó)家層面,是大力鼓勵(lì)發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用的,而題主問(wèn)為什么不進(jìn)行大規(guī)模推廣應(yīng)用,我想說(shuō),這不是國(guó)家不支持的原因,而是中國(guó)制造業(yè)的問(wèn)題,導(dǎo)致有心而無(wú)力。


        既然國(guó)家鼓勵(lì)和補(bǔ)貼,那為什么在國(guó)內(nèi)沒(méi)見(jiàn)大范圍應(yīng)用和推廣倒是機(jī)器人公司大把呢?首先,沖壓機(jī)械手產(chǎn)業(yè)正是國(guó)家鼓勵(lì)的優(yōu)先扶持和發(fā)展的先進(jìn)產(chǎn)業(yè),各方面政策優(yōu)惠都好,加上國(guó)內(nèi)外資本的青睞,這類企業(yè)自然就多。其次,過(guò)去中國(guó)的制造業(yè)大部分屬于低端制造業(yè)和勞動(dòng)力密集型的,這也就是說(shuō),中國(guó)工廠雖然多,員工上千上幾萬(wàn)大工廠也很多,但是真正盈利高的不多,大部分工廠看似很大很多員工,但只不過(guò)都是在低價(jià)走量,勉強(qiáng)生存罷了,比如服裝鞋帽企業(yè),動(dòng)輒幾千員工,其實(shí)一件衣服一雙鞋也就賺幾塊錢而已,有些還沒(méi)有。那么如此低利潤(rùn)的產(chǎn)品何以容得下這昂貴的工業(yè)機(jī)器人?


        工業(yè)自動(dòng)化的難度和設(shè)備成本,前面已經(jīng)有人提到了,此處我詳細(xì)說(shuō)說(shuō):

        一、制造業(yè)要自動(dòng)化確實(shí)不是你上一個(gè)工業(yè)機(jī)械手就解決的,因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人是沒(méi)有感情的,沒(méi)有思維和思考能力的,一切都是按照程序走的,這就意味著你要提前編好程序,告訴機(jī)器人怎么走怎么做,我什么東西放在哪,要移動(dòng)到哪里,而且還要在規(guī)定時(shí)間執(zhí)行相應(yīng)命令,必須有個(gè)重要的配套設(shè)備————夾具,夾具是固定產(chǎn)品位置的,一般在設(shè)置好的位置上,然后把該位置通過(guò)程序告訴機(jī)器人。


        二、機(jī)器人沒(méi)有任何情感,那怎么讓它有感覺(jué),那就使用傳感器,讓機(jī)器人感知溫度和位置等信息,感覺(jué)有了,就像人的神經(jīng),感覺(jué)到了,也要有反饋和修正回路吧,這一條“執(zhí)行神經(jīng)”關(guān)系到伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)、編程軟件、傳感器等軟硬件。這寫(xiě)環(huán)節(jié)都需要技術(shù)員。


        三、機(jī)器人的代表就是機(jī)械手,機(jī)械手有六個(gè)自由度,自由度越大越靈活,就像人的手被捆綁了限制自由性,靈活度降低,拿不到放不到某個(gè)位置上的東西。


        四、一條使用機(jī)器人的自動(dòng)化產(chǎn)品線涉及到操作它的產(chǎn)業(yè)工人、指揮它的工程師和編程師、工裝夾具、維護(hù)它的售后技術(shù)員。


        綜合上述四點(diǎn),先從軟硬件上看,國(guó)內(nèi)目前沒(méi)有穩(wěn)定性和精度高的伺服電機(jī),在機(jī)器人上使用的諸如傳感器等元件上,國(guó)內(nèi)的技術(shù)還沒(méi)達(dá)到一定的水平。目前使用較多的是日本的產(chǎn)品,使用進(jìn)口配件的機(jī)器人的價(jià)格會(huì)有所偏高。再者中國(guó)雖有職業(yè)學(xué)校和高等院校培養(yǎng)技術(shù)人員,但能真正能獨(dú)立設(shè)計(jì)夾具和編寫(xiě)機(jī)器人程序的略少,意味著使用這類產(chǎn)業(yè)工人成本較高。另外,目前世界上自由度最高的六自由度機(jī)器手(六軸機(jī)械手或六關(guān)節(jié)水平機(jī)械手),自由度越高,技術(shù)難度越大,價(jià)格高。





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