沖壓機械手自動上料機的組成架構
沖壓機械手自動上料機主要組成結構
機器人控制系統(tǒng)是整條自動化線的大腦,控制著每部分機構,即可以獨立工作,也可以協(xié)調(diào)合作,順利完成生產(chǎn)??刂葡到y(tǒng)可以采用PLC+觸摸屏的硬件結構也可以采用數(shù)控系統(tǒng)的控制方式。經(jīng)濟型采用PLC加觸摸屏,但編程調(diào)式時間長。高檔機床采用數(shù)控系統(tǒng)。無論采用哪種控制系統(tǒng),運行的穩(wěn)定性,安全可靠性是必須保證的。機床信號與機械手接口信號用隔離的開關量。
沖壓機械手自動上料機用途:
手爪:根據(jù)工件的特點,我們設計的氣缸可以提供足夠的加持力,手指可以保證平穩(wěn)的夾持工件。
機架:支撐三維機械手的機座,機架采用焊接型材立柱或方通,標準鋁型材或方通作為輔助橫梁。
XYZ三軸機械手臂:三維機器手作為獨立單元安裝在桁架橫梁上,可以對機器手X軸與地面的平行度做調(diào)整,可以對Z軸與地面的垂直度進行微調(diào),避免桁架橫梁就是機器手的水平軸:X軸,現(xiàn)場調(diào)節(jié)很難,橫梁中間會下沉的現(xiàn)象。而機械手臂的運動則在伺服電機的精密驅(qū)動下完成。沖壓機械手自動上料機電控系統(tǒng):
機器人控制系統(tǒng)是整條自動化線的大腦,控制著每部分機構,即可以獨立工作,也可以協(xié)調(diào)合作,順利完成生產(chǎn)??刂葡到y(tǒng)可以采用PLC+觸摸屏的硬件結構也可以采用數(shù)控系統(tǒng)的控制方式。經(jīng)濟型采用PLC加觸摸屏,但編程調(diào)式時間長。高檔機床采用數(shù)控系統(tǒng)。無論采用哪種控制系統(tǒng),運行的穩(wěn)定性,安全可靠性是必須保證的。機床信號與機械手接口信號用隔離的開關量。
上下料工藝及節(jié)拍:料倉的動作與機械手同時進行,且沒有互相干涉,所以不影響節(jié)拍。機械手動作的時間絕大部分與工件加工平行,所以真正影響節(jié)拍的時間不超過10秒,雖然速度沒有人快,可是整個過程重復定位穩(wěn)定,一名員工至少可以同時處理4臺機床的上下料,所以批量應用的情況下,更有效率,并節(jié)省人工。
沖壓機械手自動上料機用途:
根據(jù)客戶的具體需求,本產(chǎn)品可以非常方便的用作各種自動化加工設備,如車床、銑床、沖床、注塑機等機械設備。對于穩(wěn)定生產(chǎn),提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率,改善勞動條件和降低人工成本起著十分明顯的作用。
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