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沖壓自動送料機(jī)械手的介紹

       隨著社會的不斷發(fā)展,科技不斷地進(jìn)步,汽車無處不在,這使得我們要大量的生產(chǎn)汽車大燈和防霧燈的燈殼,要想單純的通過手工操作,已經(jīng)達(dá)不到企業(yè)生產(chǎn)的要求,然而有不少企業(yè)生產(chǎn)中開始應(yīng)用機(jī)械手自動化生產(chǎn)了,也是我國目前生產(chǎn)中比較普遍的現(xiàn)象。 機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程中一種具有自動抓取和移動工件的自動化裝置,機(jī)械手能代表人類完成 危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)力。


       沖壓自動送料機(jī)械手可以分為兩類:一種是單工位機(jī)械手,另外一種是多工位機(jī)械手。


       單工位機(jī)械手是將多個(gè)工序置于一臺大型的壓力機(jī)臺上工作,在機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行材料傳遞的機(jī)械手,特別適合拉伸的小型零件,跟換治具方便,只需更改傳遞抓取的部位。單工位機(jī)械手分為整體式和分體式兩種結(jié)構(gòu),整體式機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊,傳遞穩(wěn)定,效率高,單要求模具配合度高,需要模具與機(jī)械手同步設(shè)計(jì)。


       單工位分體式機(jī)械手,因?qū)M梁一分為二,從而對機(jī)模的要求較低,只要保證模高度一致就可以了。


       多工位機(jī)械手是指將單個(gè)沖壓機(jī)臺連成一條生產(chǎn)線,然后采用機(jī)械手將各機(jī)位的產(chǎn)品進(jìn)行傳遞而成的一條自動化生產(chǎn)線。多工位機(jī)械手同樣可以分為整體式和分體式,分體式機(jī)械手在每個(gè)工位安裝取料機(jī)械手、送料機(jī)機(jī)械手和中間傳動裝置,機(jī)械手含有上下和前后兩個(gè)方向的動作,每個(gè)動作采用絲桿驅(qū)動,中間傳動裝置一般可采用皮帶或者同步輪。分體式機(jī)械手拆裝簡便,可自由調(diào)節(jié)高度。


       多工位整體式機(jī)械手是指不同工序間共用一根橫梁,整體前進(jìn)送料。整體式機(jī)械手可以說是結(jié)合了多工位分體式和單工位分體式機(jī)械手,并且因?yàn)椴捎抿?qū)動的方式,控制方法相對簡補(bǔ)。

機(jī)械手越來越廣泛的得 到了應(yīng)用,在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸,特別是在自動 化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍





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