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東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司

沖壓機(jī)械手產(chǎn)品中心
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沖壓四軸機(jī)械手_擺臂機(jī)械手

  • 型號(hào)
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可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位,保證運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度和精度,使運(yùn)行高速穩(wěn)定、耐磨損,使用壽命長,可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法

  1. 詳細(xì)信息

四軸機(jī)械手介紹


        四軸機(jī)器人,也稱擺臂機(jī)器人,它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成。可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位,保證運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度和精度,使運(yùn)行高速穩(wěn)定、耐磨損,使用壽命長,可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法,廣泛用于沖壓拉伸自動(dòng)化生產(chǎn)線。


四軸機(jī)械手功能

1、產(chǎn)品速度快:17件/分鐘(空載)                                                                                          沖壓四軸機(jī)械手

2、可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定位精準(zhǔn)

3、可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法

4、適應(yīng)不同高度模具,跟換產(chǎn)品簡便

5、無視沖床、油壓機(jī)、模具等高度、大小、種類的差異而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)

6、多程序保存記憶、切換機(jī)種更便捷


四軸機(jī)械手參數(shù)


單循環(huán)最小需求時(shí)間:3m/s

四軸機(jī)器人上下行程:400mm

四軸機(jī)器人伸縮行程:1250mm

四軸機(jī)器人工作半徑:1500mm

四軸機(jī)器人搬運(yùn)重量:小于等于25kg

四軸機(jī)器人額定功率:3.1kw

四軸機(jī)器人設(shè)備重量:250kg

四軸機(jī)器人外形尺寸:長1500*寬500*高1400





 


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