自動化上下料機械手介紹
上下料機械手系統(tǒng)主要由沖壓機械手、料倉系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機床組成的自動化系統(tǒng),具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點。
自動化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過定向機構(gòu)實現(xiàn)定向排列,然后順次地由上、下料機構(gòu)把它送到機床或工作位置去,并把工件取走。在成批大量生產(chǎn)中,尤其要求在生產(chǎn)率很高,機動工時很短的情況下,單純的上下料裝置很難滿足要求,自動化上下料機械手就是在上下料機構(gòu)的基礎上發(fā)展起來的一種機械裝置。
自動化上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作,并且不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉(zhuǎn),具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單易于維護,可以滿足不同種類的產(chǎn)品生產(chǎn)。
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