近日，外媒 Wired 的一篇報(bào)道，進(jìn)一步向大家展示了亞馬遜物流倉(cāng)庫(kù)里面這些機(jī)器人到底是怎么工作的。

其實(shí)在這個(gè)倉(cāng)庫(kù)中，最重要的工作，就是分揀。也就是將包裝好的貨物，按照不同的收貨地址，放入開往不同地區(qū)的貨車當(dāng)中。

而這些機(jī)器小車，所起到的主要作用，也是這個(gè)。而人類有了這些小車之后，就只需要站在原地將包裝好的貨物按順序放上他們面前的機(jī)器小車，工作就算完成了。

接下來(lái)，這些小車就會(huì)在廣達(dá) 125000 英尺的場(chǎng)地內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路線，并將貨物投入到對(duì)應(yīng)的 300 多輛貨車當(dāng)中。

那么第一個(gè)問(wèn)題就來(lái)了。這些機(jī)器小車是怎么認(rèn)路的？

首先，亞馬遜為這些機(jī)器小車配備了一套云端線路管控系統(tǒng)。該管控系統(tǒng)就像鐵路的調(diào)度中心一樣，需要安排每個(gè)小車每次任務(wù)的行進(jìn)路線，還需要實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的狀況，當(dāng)哪里出現(xiàn)意外，發(fā)生擁堵時(shí)，也會(huì)及時(shí)地生成預(yù)案，確保整個(gè)系統(tǒng)可以正常流暢運(yùn)行。

另外，這些小車還有專屬的「盲道」為其指路。

亞馬遜的這個(gè)分揀中心的地板看上去就跟普通的水泥地沒(méi)什么區(qū)別。但如果你仔細(xì)看的話，可以發(fā)現(xiàn)實(shí)際上地面貼著一個(gè)又一個(gè)的二維碼。這些二維碼就是機(jī)器人的「盲道」。

每當(dāng)小車到達(dá)一個(gè)貼有二維碼的位置，就會(huì)用「肚皮底下」的掃描器對(duì)其進(jìn)行掃描。該二維碼也會(huì)告訴小車接下來(lái)應(yīng)該「繼續(xù)向前」還是「向左/右轉(zhuǎn)彎」。接到命令后的小車就會(huì)繼續(xù)按指示前進(jìn)，直到遇到遇到告訴它「已經(jīng)到達(dá)終點(diǎn)」的二維碼為止。

當(dāng)小車將貨物運(yùn)送到不同的終點(diǎn)后，小車就會(huì)通過(guò)履帶將貨物送入終點(diǎn)的滑槽，貨物也會(huì)順著滑槽落入到發(fā)往不同地區(qū)的貨車當(dāng)中。

自此，機(jī)器小車的分揀貨物任務(wù)，也就完成了。

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