四種不同類型的沖壓機械手介紹
與傳統(tǒng)沖壓線相比,沖壓機械手自動化生產(chǎn)線在生產(chǎn)中呈現(xiàn)出速度快、集成度高、靈活性強等特點,提高了生產(chǎn)效率,從而沖壓機械手得到應(yīng)用,沖壓機械手也有多種類型,根據(jù)客戶現(xiàn)場沖壓機來選擇不用的沖壓機械手,下面看看有哪幾種沖壓機械手。
1、擺臂式?jīng)_壓機械手:擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關(guān)節(jié)式沖壓機器人的高自由度,以及連桿式?jīng)_壓機械手的高效穩(wěn)定的雙重特性,控制比較靈活、使用操作簡單。
2、四軸沖壓機械手:四軸沖壓機器人采用四軸設(shè)計,外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于氬弧焊接,碼垛,搬運,沖壓等領(lǐng)域,能完成穩(wěn)定的搬運、精準的焊接。四軸沖壓機械手能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進行沖壓作業(yè),安裝調(diào)試簡單方便。
3、六軸沖壓機械手:六軸沖壓機械手有6個自由度,動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。
4、連桿式?jīng)_壓機械手:連桿式?jīng)_壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為一體,所以在一條線體上其主動電機只有兩個,這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機械手,夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件,在豎直方向上夾持工件,夾板表面始終保持與工件側(cè)表。
東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司會結(jié)合客戶自身條件,為客戶選擇性價比高并且適合企業(yè)自身的沖壓自動化設(shè)備,公司產(chǎn)品包含:沖壓機械手、沖床機械手、關(guān)節(jié)機器人、二次元機械手、連桿機械手、搬運機器人等自動化設(shè)備。
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